此时 IK 系统的层次中的节点数可能会显得有些让人无法接受，但可以使机械臂的造型更有效果，效率也更高。可以通过收拢层次部分来简化节点显示。

收拢层次显示

1. 在“Hypergraph”中，在 joint1 上单击鼠标右键，从弹出菜单选择“收拢”（Collapse）。

   joint1 下方的子节点消失，从而简化层次的显示。joint1 节点角上的小箭头指示 joint1 下方存在层次。如果以后需要查看或选择这些节点，可以再次将其展开。

2. 收拢 ArmControl 和 IKHandle 节点。

   层次显示得到简化，如下图所示。

   

IK 系统现在已装配好，可以用于动画。