使用刚体模拟创建碰撞检测

此工作流说明了三个对象中任意两个之间的刚体模拟和碰撞检测。

1. 在新的 Maya 场景中，将 Maya 时间滑块的持续时间设置为 100 帧，并确保已将其设置为在第 1 帧播放。
2. 创建多边形平面，方法为选择“创建 > 多边形基本体 > 平面”(Creat > Polygon Primitives > Plane)。
3. 将“宽度”(Width)和“高度”(Height)设置为 20，并单击“创建”(Creat)。
   
4. 将平面转换为刚体，方法为先选择该平面，然后选择“Bullet > 创建被动刚体”(Bullet > Create Passive Rigid Body) > 。
5. 在“创建刚体选项”(Create Rigid Body Options)窗口中，将“碰撞对象形状类型”(Collider Shape Type)从默认“长方体”(Box)更改为更匹配的“平面”(Plane)。
6. 创建多边形立方体，方法为选择“创建 > 多边形基本体 > 立方体”(Creat > Polygon Primitives > Cube)。
7. 将“宽度”(Width)、“高度”(Height)和“深度”(Depth)设置为 2，然后单击“创建”(Create)。
8. 放置立方体，方法为将其“平移”(Translate)值设置为以下值:
   • X: 0
   • Y: 1
   • Z: 0
   
9. 创建多边形球体，方法为选择“创建 > 多边形基本体 > 球体”(Creat > Polygon Primitives > Sphere)。将“半径”(Radius)设置为 1，然后单击“创建”(Create)。
10. 放置球体，方法为将其“平移”(Translate)值设置为:
    • X: -10
    • Y: 1
    • Z: 0
    
11. 将立方体和球体转化为刚体，方法为选择它们，然后选择“Bullet > 创建主动刚体”(Bullet > Create Active Rigid Body)。
12. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择立方体并选择其 bulletRigidBodyShape 节点选项卡。
13. 在“刚体特性”(Rigid Body Properties)部分中，将“摩擦力”(Friction)设置为 0.1。这会因目前作用在该对象上的摩擦力而减小力。
14. 在“属性编辑器”(Attribute Editor)中，选择球体并选择 bulletRigidBodyShape 节点选项卡。
15. 在“刚体特性”(Rigid Body Properties)部分中，将“摩擦力”(Friction)设置为 0.1，并在“力/冲量”(Forces/Impulses)部分上，将沿 X 轴的“冲量”(Impulse)设置为 0.2。
16. 在“碰撞对象特性”(Collider Properties)部分中，将“碰撞对象形状类型”(Collider Shape Type)设置为球体。一种好方法是将碰撞对象形状类型尽可能匹配为正在使用的形状。

针对模拟进行播放。冲量属性将力应用于沿 X 轴，从而导致刚体球体沿平面滚动并与立方体碰撞，使其前行。