リジッド ボディを使用してヒンジ シミュレーションを作成する

Maya の新規シーンでは、タイム スライダ(Time Slider)の継続時間を 1000 フレームに設定して、確実にフレーム 1 で再生するように設定します。

1. 作成 > ポリゴン プリミティブ > プレーン(Create > Polygon Primitives > Plane)の順に選択することで、ポリゴン メッシュを 2 つ作成します。各プレーンを作成するときに、幅と高さを 5 に設定します。
2. メッシュを、Z 軸に沿って接するように移動します。これを行う方法は 2 つあります。1 つは、一方のメッシュの X の移動(Translate) の値を 2.5 に設定し、もう一方のメッシュの移動(Translate)の値を 2.5 に設定することで、もう 1 つの方法はそれぞれを 0 と -2.5 に設定することです。
   
3. 一方のメッシュを選択し、Bullet > パッシブ リジッド ボディの作成(Bullet > Create Passive Rigid Body)の順に選択してそれをパッシブ リジッド ボディに変換します。これを、リジッド ボディ A とみなします。
4. もう一方のメッシュを選択し、Bullet > アクティブ リジッド ボディの作成(Bullet > Create Active Rigid Body)の順に選択してそれをアクティブ リジッド ボディに変換します。これを、リジッド ボディ B とみなします。
   
5. メッシュを 2 つ選択し、Bullet > リジッド ボディ コンストレイントの作成(Bullet > Create Rigid Body Constraint)の順に選択してメッシュ間にコンストレイントを作成します。
   
6. アウトライナ(Outliner) (ウィンドウ > アウトライナ(Window > Outliner))で、bulletRigidBodyConstraint ノードを選択します。
7. アトリビュート エディタ(Attribute Editor)で、bulletRigidBodyConstraintShape ノードのタブをクリックします。
8. コンストレイント タイプ(Constraint Type)リストから、ヒンジ(Hinge)を選択します。これにより、リジッド ボディ A と リジッド ボディ B の間に各オブジェクトの Z 軸に沿ってヒンジ(Hinge)コンストレイントが作成されます。
9. リジッド ボディ B を選択します。
10. アトリビュート エディタ(Attribute Editor)で、bulletRigidBodyShape ノードのタブをクリックします。
11. リジッド ボディのプロパティ(Rigid Body Properties)セクションで、角度ダンピング(Angular Damping)を 0.4 に設定します。

    シミュレーションを再生します。リジッド ボディ B が Z 軸を中心に前後にスイングします。時間とともにリジッド ボディのスイングが減少し、フレーム 1000 付近で停止します。

    

12. コンストレイントでモーターを有効にすることの効果を確認するために、アウトライナ(Outliner)で、bulletRigidBodyConstraint ノードを選択します。
13. アトリビュート エディタ(Attribute Editor)のモーター(Motors)セクションで、角度モーターの有効化(Angular Motor Enabled)をオンにします。

シミュレーションを再生します。今度は、角度モーターによってリジッド ボディ B が 360 度回転で定速にスイングします。