スケルトン階層を作成する

ポーズを設定するためにメカニカルアームのさまざまなコンポーネントを階層内でリンクさせるには、スケルトンを作成する必要があります。スケルトンは、ボーンとともに接続されたジョイントの階層です。

シーン内で、ジョイントはスケルトン階層に作成された特別なノードタイプとして示されます。ジョイントは、その下位の階層になった他のすべてのジョイントの親ノードとして動作します。各ジョイントには、それに関連付けられた回転のピボットポイントがあります。ボーンはシーンビューで使用する視覚的な表現手段で、ジョイントを接続し、ジョイントチェーンを表示します。

スケルトンは、実世界の骨格と同じように、アタッチされるサーフェスの内部構造として機能します。スケルトンはボーンとジョイントとともにシーンビューで表示できますが、レンダーしたイメージには表示されません。スケルトンの目的は、モデルとキャラクタのセットアップおよびポーズ設定を支援し、実現したいモーションを表示することです。

スケルトンはすべてのキャラクタまたは階層モデルのアニメーションに不可欠です。スケルトンを使用したキャラクタの例としては、2 本足および 4 本足の動物があります。また、スケルトンは、動物の尻尾、蛸の触手、蛇などの器官のコンポーネントをアニメートするときに便利です。

以下の手順では、4 つのジョイントで構成される単純なスケルトンを作成し、メカニカルアームモデルをスケルトン階層に組み込んで、モデルにポーズを設定したりモデルをアニメートしたりできるようにします。

メカニカルアームのスケルトンを作成するには

パースビューメニューで、パネル > 正投影 > side（Panels > Orthographic > side）を選択します。
ビューが更新されて側面ビューが表示されます。

スケルトンのジョイントを描画できるように、メカニカルアームのコンポーネント全体を側面ビューに表示する必要があります。
側面ビューとハイパーグラフ（Hypergraph）のパネルビューの境界を下にドラッグして、側面ビューのサイズを広げます。
側面ビューメニューで、シェーディング > ワイヤフレーム（Shading > Wireframe）（ホットキー 4）を選択します。
メインメニューでスケルトン > ジョイントツール（Skeleton > Joint Tool）を選択します。
ジョイントツール（Joint Tool）のツール設定（Tool Settings）ウィンドウが表示されます。ジョイントツールを使用して、スケルトンのジョイントとボーンを作成します。
ジョイントツールのツール設定ウィンドウで、以下を実行します。
- ツールのリセット（Reset Tool）をクリックして、ツールをデフォルト設定にします。
側面ビューで、メカニカルアームのベースから順に、以下を実行します。
- メカニカルアーム上の各ピボットピンの中心部分をクリックして、下の図のように 4 つのジョイントを配置します。
スケルトン上のジョイントの位置に基づいてモデル上のジョイントが回転するように、各ピボットピンのできるだけ中心に近い部分をクリックします。ジョイントを配置すると、各ジョイントを接続した状態でボーンが表示されます（モデルが YZ 平面と平行に配置されているため、ジョイントはメカニカルアームモデル上の対応する各ジョイントのほぼ中心に作成されます）。
- 4 つのジョイントを配置してから、Enter を押すと最後のジョイントが配置されたことが示されます。
ハイパーグラフでビューをドリーして、作成したばかりのスケルトンノード階層を表示します（ビューの右側に表示されます）。
ハイパーグラフ（Hypergraph）で joint1 ノードを選択します。
スケルトン全体が選択されます。このノードの回転が、下位の階層にあるすべてにも反映されます。
joint2 を選択します（キーボードの下矢印キーを押して、さらに下位の階層を選択することもできます）。

スケルトンが、joint2 から下位の階層で選択されます。このノード上で行う回転は、joint2 および joint2 の下位にあるノードにのみ反映されます。

スケルトン階層を作成すると、さまざまなサーフェスコンポーネントを階層に追加することができます。