IK システムをアニメートする

アニメーション シーケンスは 180 フレームにわたって発生します。キーフレームの設定を始める前に、タイム スライダ(Time Slider)で再生範囲を設定します。

タイム スライダ(Time Slider)で再生範囲を設定するには

1. アニメーションのタイム/レンジ スライダで、以下のようにアニメーションの開始時間と終了時間を設定します。
   • 再生開始時間: 1
   • 再生終了時間: 180
     

キーフレーム設定のワークフローを簡略化するために、最初にメカニカル アームのキーフレームを設定してから、カーゴ ボックスのペアレント コンストレイントごとにウェイト アトリビュートのキーフレームを設定します。

メカニカル アームにキーフレームを設定するには

1. タイム スライダ(Time Slider)で、フレーム 1 に進みます。
2. ArmControl だけを選択します。
3. チャネル ボックス(Channel Box)で以下の値を設定します。
   • 移動 Y (Translate Y): 0
   • 移動 Z (Translate Z): -13
4. メイン メニューからアニメート > キーの設定(Animate > Set Key)を選択します。

アームと回転ベースの残りのキーフレームを設定するには、下の表を参考にしながら、次の順序でアトリビュートを設定します。

• タイム スライダを使用してフレームを設定します。
• チャネル ボックス(Channel Box)でオブジェクトのアトリビュートを設定します。
• キーフレームを設定します(アニメート > キーの設定(Animate > Set Key))。
  注:

  キーフレームのリストで、1 つのキーが 2 つのフレームの同じ位置に設定されていても気にする必要はありません。これは、1 つのフレームの時間を超えてペアレント コンストレイントのウェイトをアニメートするために必要だからです。

  フレーム	選択	アトリビュートの設定	選択
  1	ArmControl	移動 Y: 0 移動 Z: -13	キーの設定
  30	ArmControl	移動 Y: 7 移動 Z: -13	キーの設定
  59	ArmControl	移動 Y: -9 移動 Z: 0	キーの設定
  60	ArmControl	移動 Y: -9 移動 Z: 0	キーの設定
  80	ArmControl	移動 Y: 6 移動 Z: -13	キーの設定
  80	SwivelBase	回転 Y: 0	キーの設定
  100	SwivelBase	回転 Y: -100	キーの設定
  100	ArmControl	移動 Y: 6 移動 Z: -13	キーの設定
  120	ArmControl	移動 Y: -9 移動 Z: 0	キーの設定
  121	ArmControl	移動 Y: -9 移動 Z: 0	キーの設定
  140	ArmControl	移動 Y: 6 移動 Z: -13	キーの設定
  140	SwivelBase	回転 Y: -100	キーの設定
  160	SwivelBase	回転 Y: 0	キーの設定
  160	ArmControl	移動 Y: 6 移動 Z: -13	キーの設定
  180	ArmControl	移動 Y: 0 移動 Z: -13	キーの設定

メカニカル アームのキーフレームを設定すると、再生コントロールを使ってメカニカル アームのモーションを再生することができます。

再生コントロールを使用してアニメーションを再生するには

1. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある再生(Play)ボタンをクリックして、アニメーションを再生します。

   メカニカル アームが 180 フレームにわたってアニメートされます。ペアレント コンストレイントのウェイト アトリビュートが 0 に設定されていて、アニメーションの設定をまだ行っていないために、カーゴ ボックスは動きません。

2. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある停止(Stop)ボタンをクリックして、再生を停止します。

次の手順では、カーゴ ボックスが持ち上げられて移動し、2 番目の位置に置かれるように、ペアレント コンストレイントのウェイト アトリビュートにキーフレーム設定します。そして、ペアレント コンストレイント ノード上のウェイト アトリビュートにキーを設定します。

ペアレント コンストレイント ウェイトにキーフレームを設定するには

1. タイム スライダ(Time Slider)で、フレーム 1 に進みます。
2. ハイパーグラフ(Hypergraph)、CargoBox のすぐ下にあるペアレント コンストレイントのノードを選択します。
   
3. チャネル ボックス(Channel Box)以下の値を設定します(まだ設定されていない場合)
   • ArmControl W0: 0
   • Platform W1: 0
4. チャネル ボックス(Channel Box)で、Shift キーを押しながら ArmControl チャネル名と Platform チャネル名をクリックして選択します。
5. 選択した名前のいずれかを右クリックします。

   プルダウン リストが表示されます。

6. プルダウン リストから選択項目のキー設定(Key Selected)を選択します。

   選択項目のキー設定(Key Selected)では、選択したアトリビュートにのみキーフレームが設定されます。

下の表を参考にしながら、以下の順序でアトリビュートを設定することに留意して、ペアレント コンストレイント ウェイトに残りのキーフレームを設定します。

• タイム スライダ(Time Slider)を使用してフレームを設定します。
• チャネル ボックス(Channel Box)でペアレント コンストレイント アトリビュートを設定します。
• 選択した名前を右クリックして、選択項目のキー設定(Key Selected)を選択します。

  フレーム	選択	アトリビュートの設定	選択
  1	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0: 0 Platform W1: 0	選択項目のキー設定(Key Selected)
  59	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0: 0 Platform W1: 0	選択項目のキー設定(Key Selected)
  60	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0: 1 Platform W1: 0	選択項目のキー設定(Key Selected)
  120	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0: 1 Platform W1: 0	選択項目のキー設定(Key Selected)
  121	CargoBox parentConstraint	ArmControl W0: 0 Platform W1: 1	選択項目のキー設定(Key Selected)

再生コントロールを使用してアニメーションを再生するには

1. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある再生(Play)ボタンをクリックして、アニメーションを再生します。

   メカニカル アームがアニメーションのモーションに従って移動し、カーゴ ボックスを持ち上げて別の場所に移動します。

2. タイム スライダ(Time Slider)の再生コントロールにある停止(Stop)ボタンをクリックして、再生を停止します。

   これでこのレッスンは終了です。