创建关节

骨架由骨骼和关节组成。在 Maya 中创建骨架时，可以在希望弯曲或扭曲角色的骨架位置创建一系列的关节。

一个常用的骨架创建方法是创建多个独立的关节链，一个用于每个手臂，一个用于每条腿，一个用于脊椎/头部，然后将关节链组合在一起以创建单个骨架层次。在随后的步骤中，将创建腿部的关节。

创建腿部关节

选择“窗口 > 设置/首选项 > 首选项”(Window > Settings/Preferences > Preferences)。在“首选项”(Preferences)窗口中，单击“运动学”(Kinematics)类别。为“关节大小”(Joint size)输入 0.4，然后单击“保存”(Save)按钮。
在接下来的步骤中创建关节时，会使关节显示的更小。如果默认大小为 1.0，则该尺寸的关节使它们很难为该角色精确定位。

注意
默认关节大小 1.0 已用于创建如下图中绘制的关节。您创建的关节看起来可能比本课程中绘制的关节小。
选择“骨架 > 关节工具”(Skeleton > Joint Tool)。该工具用于创建组成骨架的关节链。
在侧视图中，单击髋部、膝盖、踝部、跖骨球和脚趾以创建这些位置的关节（请参见下图）。确保在膝盖关节所处的位置创建稍微向前的弯曲。向前弯曲确保您能够在对腿部自然的方向轻松设置腿部动画。

提示
按 +b (Windows) 或 +b (Mac OS X) 在场景视图中的默认背景颜色之间切换。
创建脚趾关节之后按 Enter（Windows 和 Linux）或 Return 键 (Mac OS X)。这即完成了关节链的创建。
选择“窗口 > Hypergraph: 层次”(Window > Hypergraph: Hierarchy)。
“Hypergraph”是一个方便您选择、重命名对象和为对象设置父关系的位置。它类似于“大纲视图”(Outliner)，但具有为角色设置量身定制的功能。例如，它通过易读的缩进格式描述所有的父子关系。

“Hypergraph”显示向刚创建的关节提供的默认名称：joint1、joint2，依此类推。这些关节具有层次关系。Joint1 是 joint2 的父关节，joint2 是 joint3 的父关节，依此类推。Joint1 是层次的根关节。如果重新定位 joint1，则会对整个关节链重新定位。

在场景视图中，关节由球形图标表示。骨骼将关节分离出来，并且均由拉长的锥形图标表示。骨骼的狭窄部分指向层次的向下方向。

首先创建髋部关节、最后创建脚趾关节的原因是要将髋部放在层次的最顶层，而将脚趾放在最底层。您通常会希望在每次移动髋部时脚趾（和其他关节）也随之移动，但反过来则不一定。通常，关节链从角色内部向外发散。
将关节重命名为 left_hip、left_knee、left_ankle、left_ball 和 left_toe。若要重命名关节，请在“Hypergraph”的关节名称上单击鼠标右键，然后从下拉菜单中选择“重命名”(Rename)。输入新名称并按 Enter 键。
在前视图中，单击 left_hip 关节以将其选中。沿 X 轴将该关节移到左腿顶部的中心。（在本课程中，左和右表示从 Jackie 视点的方向，而不是从您的场景视图的方向。）
如前所述，当您移动某个关节时，该层次下的所有关节也都随之一起移动。如果您在选中关节的同时按 Insert（Windows 和 Linux）或 Home (Mac OS X) 键，则可以只移动该关节而不移动该层次下的关节。（若要退出该模式，请重新按 Insert 或 Home 键。）
旋转 left_hip 以使骨架能容入腿部内。无需使骨架完美容入角色内，因为从场景渲染图像时它不会显示。
若要创建另一条腿的关节，可以使用镜像复制现有腿部的关节链以节省时间并通过确保对称。选中 left_hip 后，请选择“骨架 > 镜像关节”(Skeleton > Mirror Joint) > 。在选项窗口中，为“镜像平面”(Mirror Across)启用 YZ。
Jackie 的腿横跨 YZ 平面，这样跨 YZ 平面镜像关节链时可以将复制的关节链放置在所需位置。该操作说明 Jackie 的原始位置会影响可以创建骨架的轻易程度。如果将 Jackie 放置在远离原点的位置，则您无法使用“镜像关节”(Mirror Joint)复制腿部的关节链。
在“搜索”(Search for)字段中输入 left，并在“替换为”(Replace with)字段中输入 right。
“重复关节的替换名称”(Replacement names for duplicated joints)功能会自动将所有重复关节的名称替换为指定的关节前缀。
单击“镜像”(Mirror)。
右腿骨骼和关节显示在镜像位置。

在接下来的步骤中，将创建脊柱的关节链。还可以从关节链的上颈部区域延伸关节以便设置颚部动画。

创建脊柱和颚部的关节

在侧视图中，按以下方式使用“关节工具”(Joint Tool)（“骨架 > 关节工具”(Skeleton > Joint Tool)）在如下图所示的位置创建一系列关节：
- 从现有髋部关节（left_hip 和 right_hip）附近的脊柱底部开始并在头顶结束。
- 确保创建的第一个关节稍微偏离前视图中显示的现有髋部关节，否则第一个关节将连接到髋部关节。
- 完成关节链的创建后，请按 Enter 键（Windows 和 Linux）或 Return 键 (Mac OS X)。
除关节链每个末端处的关节外，其他关节将位于可能要在脊柱和颈部弯曲或扭曲角色的位置。

关节链的 S 形曲率与 Jackie 脊柱的曲率相似。这样更易于将角色躯干和颈部动画设定得自然一些。
打开“Hypergraph”，并从脊柱底部开始将各关节分别命名为 back_root、pelvis、lower_back、mid_back、upper_back、lower_neck、upper_neck 和 crown。
若要设置用于颚部移动的骨架，请按照如下方式从 upper_neck 关节延伸关节：
- 选择“关节工具”(Joint Tool)，然后单击“Hypergraph”中的 upper_neck 关节以将其选中。
- 在场景视图中，单击以在嘴唇附近创建一个新关节，然后按 Enter 或 Return 键。
- 将新关节命名为 jaw。

创建手臂关节与创建腿部关节类似。

创建手臂关节

在前视图中，在如下图所示的位置创建一系列关节。从胸部区域（靠近 upper_back 关节）开始并在腕部结束。
将各关节分别命名为 left_arm_root、left_shoulder、left_elbow 和 left_wrist。
在俯视图中，选择 left_elbow 关节，再选择移动工具，按 Insert（Windows 和 Linux）或 Home (Mac OS X) 键，然后将关节移到手臂后面。再次按 Insert 或 Home 键。

将关节移到手臂后面可以在肘部创建弯曲。这使得更易于在手臂自然弯曲的方向对角色手臂设置动画。
在透视视图中，选择 left_arm_root。选择“骨架 > 镜像关节”(Skeleton > Mirror Joint)。该操作将为右臂创建左臂关节链的副本并在过程中对它们重命名。
右臂骨骼和关节显示在镜像位置。