如果一个刚体是被动刚体，那么主动刚体可以与其发生碰撞，但不会移动它。通过设置关键帧可以控制其移动。
如果某个刚体是主动刚体，那么可以使用动力（特别是场和碰撞）来控制其移动。可以更改刚体的主动和被动状态来获得各种效果。例如，可以使用关键帧（被动刚体）将球滚离桌面，然后使用重力使球落下（主动刚体）。
也可以在被动刚体和与场景视图中的某个位置之间，两个刚体之间，以及主动刚体和被动刚体之间创建铰链约束。
其他类型的约束包括钉约束、钉子约束、弹簧约束和屏障约束。有关约束类型及其用法的附加信息，请参考“Maya 帮助”(Maya Help)。
