创建骨架层次

若要将机械臂的各个组件链接到可设定姿势的层次中，则需创建骨架。骨架是一种关节层次，这些关节与骨骼连接在一起。

在场景中，关节表示在骨架层次中创建的特殊类型的节点。关节充当任何出现在层次中其下方的其他任何关节的父节点。每个关节都有与之关联的旋转枢轴点。骨骼是在场景视图中用于连接关节和帮助可视化关节链的视觉表示。

骨架类似于现实世界中的骨架，因为它用作待附加曲面的基础结构。虽然可以在场景视图中连同骨骼和关节一起查看骨架，但骨架不会出现在渲染的图像中。其用途是帮助您设置模型和角色并对其设定姿势，以及可视化所要实现的运动。

骨架对任何角色或层次模型的动画而言都是不可或缺的一部分。使用骨架的角色示例有双足和四足动物。骨架也适用于对其他有机部位（如动物的尾部、章鱼的触角或蛇）设定动画。

在以下步骤中，您将创建简单的包含四个关节的骨架，可以将这些关节与机械臂模型一起合并到骨架层次中，从而对模型设定姿势和动画。

创建机械臂的骨架

1. 在透视视图菜单中，选择“面板 > 正交 > 侧”(Panels > Orthographic > side)。

   视图将更新，以显示侧视图。

   需要在侧视图中完整地查看机械臂组件，以便绘制骨架的关节。

2. 通过向下拖动侧视图和“Hypergraph”面板视图之间的边界，将侧视图调整到一个更大的尺寸。
3. 在侧视图菜单中，选择“着色 > 线框”(Shading > Wireframe)（热键 4）。
   
4. 从主菜单中选择“骨架 > 关节工具”(Skeleton > Joint Tool) > 。

   将出现“关节工具”(Joint Tool)的“工具设置”(Tool Settings)窗口。“关节工具”(Joint Tool)用于创建骨架的关节和骨骼。

5. 在“关节工具”(Joint Tool)设置窗口中，请执行下列操作：
   • 单击“重置工具”(Reset Tool)，将工具设定为其默认设置。
6. 在侧视图中，从机械臂的基础开始执行下列操作：
   • 单击机械臂上每个枢轴销的中心，按下图所示方式放置四个关节。

   尝试尽可能近地单击每个枢轴销的中心，因为模型上的关节将基于骨架上关节的位置旋转。放置关节时，会显示连接每个关节的骨骼。（因为模型沿 YZ 平面放置，因此将靠近机械臂模型上每个相应关节的中心创建关节。）

   • 放置第四个关节后，按 Enter 键以指示最后一个关节已放置。
     
7. 在“Hypergraph”中，推拉视图以查看刚创建的骨架节点层次。（该层次显示在视图的右侧。）
   
8. 在“Hypergraph”中，选择 joint1 节点。

   将选择整个骨架。对该节点的任何旋转也会影响层次下方的所有内容。

9. 选择 joint2（也可以按键盘上的向下箭头键，以便沿层次向下选择）。
   

   将沿层次向下选择 joint2。对该节点所做的任何旋转仅影响 joint2 及其下方的节点。

创建骨架层次后，可以将各种曲面组件添加到层次中。