对 IK 系统设定动画

 
 
 

动画序列发生的时间周期是 180 帧。开始设定关键帧之前,在“时间滑块”(Time Slider)中设定播放范围。

“时间滑块”(Time Slider)中设定播放范围

  1. 在动画时间和范围滑块中,为动画设定以下开始时间和结束时间:
    • 播放开始时间:1
    • 播放结束时间:180

若要简化关键帧工作流,请首先对机械臂设定关键帧,然后对货箱的每个父约束的权重属性设定关键帧。

对机械臂设定关键帧

  1. “时间滑块”(Time Slider)中,转到第 1 帧。
  2. 仅选择 ArmControl。
  3. “通道盒”(Channel Box)中,设定以下值:
    • 平移 Y (Translate Y):0
    • 平移 Z (Translate Z):-13
  4. 从主菜单中,选择“动画 > 设置关键帧”(Animate > Set Key)

若要对手臂和旋转底座设定其余的关键帧,请使用下表作为指导,然后按以下顺序设定属性:

对机械臂设定关键帧后,可以使用播放控件播放机械臂的运动。

使用播放控件播放动画

  1. 时间滑块的播放控件上单击“播放”(Play) 以播放动画。

    机械臂的动画持续 180 帧。由于父约束的权重属性设定为零,而且还没有为动画设定权重属性,因而货箱并未移动。

  2. “时间滑块”(Time Slider)的播放控件上单击“停止”,以便停止播放。

在接下来的步骤中,您将对父约束权重属性设定关键帧,以便抬起、移动货箱并将货箱放到另一个位置。在父约束节点上对权重属性设定关键帧。

对父约束权重设定关键帧

  1. “时间滑块”(Time Slider)中,转到第 1 帧。
  2. “Hypergraph”中,为位于 CargoBox 正下方的父约束选择节点。
  3. “通道盒”(Channel Box)中,设定以下值(如果尚未设定):
    • ArmControl W0:0
    • Platform W1:0
  4. “通道盒”(Channel Box)中,通过按 Shift 键并单击名称来选择“ArmControl”“Platform”通道。
  5. 在任一选定名称上单击鼠标右键。

    将出现一个下拉列表。

  6. 从下拉列表中,选择“为选定项设置关键帧”(Key Selected)

    “为选定项设置关键帧”(Key Selected)仅为选定的属性设定关键帧。

若要对父约束权重设定其余的关键帧,请使用下表作为指导,切记按以下顺序设定关键帧:

使用播放控件播放动画

  1. 时间滑块的播放控件上单击“播放”(Play) 以播放动画。

    机械臂在动画运动的过程中发生移动,然后会拾取货箱并将货箱移到新的位置。

  2. “时间滑块”(Time Slider)的播放控件上单击“停止”,以便停止播放。

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