[スプリング]プロパティエディタ

スプリングコンストレイントに関するオプションを設定し、リジッドボディシミュレーションにおけるその動作を決定します。スプリングコンストレイントはフックの法則に基づいており、スプリングの力はその伸び(長さ)に直接比例します。

[スプリングコンストレイントを作成するには](To create a spring constraint):[シミュレート]メニューから[作成](Create) [リジッドボディ](Rigid Body) [リジッドコンストレイント](Rigid Constraint)または[マルチコンストレイントツール](Multi Constraint Tool) [スプリング](Spring)を選択します。次に、コンストレイントオブジェクトの場所と、コンストレイントされるリジッドボディを選択します。

[このプロパティエディタを再表示するには](To redisplay this property editor): スプリングコンストレイントオブジェクトを選択して、[Enter]キーを押します。

詳細については、「リジッドボディコンストレイントのタイプ」(「シミュレーション」)を参照してください。

コンストレイント

アクティブ(Active)	コンストレイントのオン/オフを切り替えます。このオプションの選択を解除するとコンストレイントがミュートされ、シミュレーションへの影響が回避されます。
可視(Visible)	ビュー内のコンストレイントオブジェクトの表示を切り替えます。
アタッチされたボディで相互衝突(Attached Bodies Intercollide)	このコンストレイントによって一緒に適用される各リジッドボディの衝突状態を切り替えます。たとえば、前腕と上腕を衝突させたくない場合は、このオプションの選択を解除します。

パラメータ

バネ(Kp)(Spring (Kp))	スプリングの強さを決める定数(フックの法則におけるスプリング係数)。Kp にスプリングの(残りの長さを超えた)延伸の長さを掛けることにより、各リジッドボディに及ぼすフォースが求められます。単位はニュートン/メートルに基づきます。
ダンピング(Kd)(Damping (Kd))	被コンストレイントオブジェクトの速度を減速させます。Kd はダンピング係数で、各リジッドボディオブジェクトの相関速度を掛けることにより、ダンピングフォースが決定されます(減衰力は[スプリング](Spring)とは反対向きに作用します)。単位はニュートン/メートル/秒です。
停止長さ(R)(Rest Length (R))	シミュレーションの際にスプリングが戻ろうとする長さ(単位は Softimage)。

フィードバック

これらのパラメータは単なる情報であり、変更することはできません。

アタッチメント

このパラメータでは、コンストレインされた各リジッドボディ上にスプリングを付加する位置をオフセットできます。

これらのパラメータは、PhysX ダイナミクスエンジンを使用している場合にのみ使用できます。

詳細については、「スプリングコンストレイントおよびスライダコンストレイントをオフセットする」(「シミュレーション」)を参照してください。

ボディ A - ローカルオフセット(Body A - Local Offset)	[X/Y/Z] スライダを使用し、ボディ A リジッドボディにスプリングを付加する位置をオフセットし、残りをボディ B リジッドボディに固定します。ボディ A は、スプリングコンストレイントを作成したときにユーザが最初にクリックしたリジッドボディです。
ボディ B - ローカルオフセット(Body B - Local Offset)	[X/Y/Z]スライダを使用し、ボディ B リジッドボディにスプリングを付加する位置をオフセットし、残りをボディ A リジッドボディに固定します。ボディ B は、スプリングコンストレイントを作成したときにユーザが 2 番目にクリックしたリジッドボディです。

[スプリング]プロパティ エディタ

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