[ちょうつがい]プロパティ エディタ | 制限 | モータ
ヒンジ コンストレイントに関するオプションを設定し、リジッド ボディ シミュレーションにおけるその動作を決定します。ヒンジ コンストレイントは、連結された複数のリジッド ボディを、ヒンジ ジョイントとして動作する軸を中心に動かします。この場合は、回転の自由度は
1 度になります。
[シミュレート]ツールバーからまたはを選択します。次に、コンストレイント オブジェクトの場所と、コンストレイントされるリジッド ボディを選択します。
ヒンジ コンストレイント オブジェクトを選択して、[Enter]キーを押します。
コンストレイント全般の詳細については、「リジッド ボディ コンストレイントのタイプ」(「 シミュレーション」)を参照してください。
コンストレイント
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コンストレイントのオン/オフを切り替えます。このオプションの選択を解除するとコンストレイントがミュートされ、シミュレーションへの影響が回避されます。
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ビュー内のコンストレイント オブジェクトの表示を切り替えます。このオプションの選択を解除すると、コンストレイント オブジェクトが非表示になります。
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このコンストレイントによって一緒に適用される各リジッド ボディの衝突状態を切り替えます。たとえば、前腕と上腕を衝突させたくない場合は、このオプションの選択を解除します。
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パラメータ
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ねじりスプリングの強さを決定する定数(フックの法則におけるスプリング係数)。Kp にちょうつがいとその残りの角度(単位はラジアン)で形成される角度を掛けることにより、各リジッド ボディに及ぼすフォースが求められます。単位はニュートン/メートルに基づきます。
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被コンストレイント オブジェクトの速度を減速させます。Kd はダンピング係数で、各リジッド ボディ オブジェクトの相関速度を掛けることにより、ダンピング フォースが決定されます(減衰力はとは反対向きに作用します)。単位はニュートン/メートル/秒です。
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シミュレーションの際にちょうつがいが戻ろうとする角度(その残りの状態)。単位は度です。
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フィードバック
これらのパラメータは単なる情報であり、変更することはできません。
制限
ちょうつがいの動作可能範囲を制限します。
最小角度
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の制限のオン/オフを切り替えます。制限をオンにすると、現在の移動範囲を示す赤いアイコンがちょうつがいの中央に表示されます。
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ちょうつがいが停止する動作範囲の最低角度。この値を下回ることはありません。この値(単位は度)は最大角度の値よりも小さくなければなりません。値 0 は、コンストレイントの初期状態の方向に対応します。
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最大角度
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の制限のオン/オフを切り替えます。制限をオンにすると、現在の移動範囲を示す赤いアイコンがちょうつがいの中央に表示されます。
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ちょうつがいが停止する動作範囲の最大角度。この値を上回ることはありません。この値(単位は度)は最小角度の値よりも大きくなければなりません。値 0 は、コンストレイントの初期状態の方向に対応します。
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モータ
モータにより、コンストレイントにトルク(フォース)が適用されて、コンストレイントを目的の速度で移動できます。モータは、コンストレイン リレーションにおいて 2 つのリジッド ボディが使用されている場合のみ機能します。
パワー
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モータが生み出せる最大速度。
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被コンストレイント オブジェクトに適用可能な最大フォース。
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[リジッドボディ](Rigid Body) 
