KinematicState

KinematicState

Object Hierarchy | 関連する C++クラス:KinematicState

継承

SIObject

Parameter

KinematicState

説明

KinematicState オブジェクトは、X3DObjectオブジェクトの現在のポーズを表します。一方、オブジェクトの基本ポーズは、StaticKinematicStateプロパティによって表されます。

KinematicState オブジェクトの変換状態には、KinematicState.TransformプロパティおよびそのParameterCollectionの両方からアクセスできます。どちらも同じ変換データを表示しますが、KinematicState.Transform は数学的操作(XSIMathを参照)に使用すると便利なのに対し、ParameterCollection はKinematicState プロパティページで表示されるように変換を表示します。

メソッド

AddCustomOp AddExpression AddFCurve AddFCurve2
AddScriptedOp AddScriptedOpFromFile AnimatedParameters Connect
ConnectFromFile ConnectFromFile2 ConnectFromPreset ConnectFromPreset2
ConnectFromProgID ConnectFromProgID2 Disconnect Enableオペレータ
GetInstanceValue GetTransform2オペレータ GetValue2オペレータ IsAnimated
IsClassOfオペレータ IsEqualToオペレータ IsLockedオペレータ IsSupportedInstanceValue
PutTransform2オペレータ PutValue2オペレータ SetCapabilityFlagオペレータ SetInstanceValue
SetLock Showオペレータ UnSetLock  
       

プロパティ

Animatableオペレータ Application Capabilitiesオペレータ Categories
Defaultオペレータ Descriptionオペレータ FullNameオペレータ HasInstanceValue
Help Keyableオペレータ LockLevelオペレータ LockTypeオペレータ
Marked Maxオペレータ Minオペレータ Model
Nameオペレータ NestedObjects Origin OriginPath
OriginalValueオペレータ OverridenObject OverridingObject Parametersオペレータ
Parent Parent3DObject ReadOnlyオペレータ ScriptNameオペレータ
Source Sources SuggestedMaxオペレータ SuggestedMinオペレータ
Tagsオペレータ Transformオペレータ Typeオペレータ Valueオペレータ
ValueTypeオペレータ      
       

1. JScript の例

/*

	Example of using the SITransformation to read the local

	and global transforms of an object

*/

NewScene(null,false) ;

var oNull = Application.ActiveSceneRoot.AddNull( "ParentNull" ) ;

//Change the position and rotation of the null

//by providing a new transform

oNewLocalTransform = XSIMath.CreateTransform() ;

// Change posx, posy

oNewLocalTransform.SetTranslationFromValues( 10, 20, 0 ) ;

// set rotx to 90 degrees (pi/2 radians)

oNewLocalTransform.SetRotationFromXYZAnglesValues( XSIMath.pi / 2, 0, 0 ) ; 

oNull.Kinematics.Local.Transform = oNewLocalTransform ;

PrintLocalGlobalTransforms( oNull ) ;

var oNullChild = oNull.AddNull( "ChildNull" ) ;

PrintLocalGlobalTransforms( oNullChild ) ;

// Show but the local and global SRT of an object

function PrintLocalGlobalTransforms( in_obj )

{

	Application.LogMessage( "--------" + in_obj.Name + "---------" ) ;

	var oLocalSITranformation = in_obj.Kinematics.Local.Transform ;

	Application.LogMessage( "Local Transform" ) ;

	PrintTransformation( oLocalSITranformation ) ;

	Application.LogMessage( "" ) ;

	Application.LogMessage( "Global Transform" ) ;

	var oGlobalSITranformation = in_obj.Kinematics.Global.Transform ;

	PrintTransformation( oGlobalSITranformation ) ;

	Application.LogMessage( "" ) ;	

}

// Show the "SRT: of a SITransformation object

function PrintTransformation( in_oTransform )

{

	var oVector = XSIMath.CreateVector3();

	in_oTransform.GetScaling( oVector ) ;

	PrintVector( "Scaling:", oVector ) ;

	// In Radians

	in_oTransform.GetRotationXYZAngles( oVector ) ;

	PrintVector( "Rotation:", oVector ) ;

	in_oTransform.GetTranslation( oVector ) ;

	PrintVector( "Translation:", oVector ) ;

}

// Print a vector.  Values are rounded to 3 decimal places

function PrintVector( in_Prefix, in_oVec )

{

	Application.LogMessage( in_Prefix + " " + 

			XSIRound(in_oVec.x,3) + ", " + 

			XSIRound(in_oVec.y,3) + ", " + 

			XSIRound(in_oVec.z,3) ) ;

}

//Output: (note how the local transform of

//the Child null is relative to the center 

//of the parent null)

//

//INFO : --------ParentNull---------

//INFO : Local Transform

//INFO : Scaling: 1, 1, 1

//INFO : Rotation: 1.571, 0, 0

//INFO : Translation: 10, 20, 0

//INFO : 

//INFO : Global Transform

//INFO : Scaling: 1, 1, 1

//INFO : Rotation: 1.571, 0, 0

//INFO : Translation: 10, 20, 0

//INFO : 

//INFO : --------ChildNull---------

//INFO : Local Transform

//INFO : Scaling: 1, 1, 1

//INFO : Rotation: -1.571, 0, 0

//INFO : Translation: -10, 0, 20

//INFO : 

//INFO : Global Transform

//INFO : Scaling: 1, 1, 1

//INFO : Rotation: 0, 0, 0

//INFO : Translation: 0, 0, 0

2. JScript の例

/*

	Example of using the ParameterCollection of

	a KinematicState object

*/

var oNull = ActiveSceneRoot.AddNull( "Null" ) ;

// The transform can be set through the parameters

// of the kinematicstate object

var oLocalKinematics = oNull.Kinematics.Local ;

oLocalKinematics.Parameters( "posx" ).Value = 10 ;

oLocalKinematics.Parameters( "posy" ).Value = 20 ;

oLocalKinematics.Parameters( "rotx" ).Value = 90 ;

oLocalKinematics.Parameters( "sclz" ).Value = 3 ;

// All the SRT values, plus many more parameters can 

// be read via the parameter collection

var oAllParameters = oLocalKinematics.Parameters ;

for ( var i = 0 ; i < oAllParameters.Count ; i++ )

{

	Application.LogMessage( oAllParameters(i).ScriptName + ":" + 

				oAllParameters(i).Value ) ;

}

//Output:

//INFO : blendweight:1

//INFO : active:true

//INFO : posx:10

//INFO : posy:20

//INFO : posz:0

//INFO : rotx:90

//INFO : roty:0

//INFO : rotz:0

//INFO : quatw:0.7071067811865476

//INFO : quatx:0.7071067811865475

//INFO : quaty:0

//INFO : quatz:0

//INFO : sclx:1

//INFO : scly:1

//INFO : sclz:3

//INFO : sclorix:0

//INFO : scloriy:0

//INFO : scloriz:0

//INFO : cnsscl:true

//INFO : cnsori:true

//INFO : cnspos:true

//INFO : affbyscl:true

//INFO : affbyori:true

//INFO : posxmaxactive:false

//INFO : posxminactive:false

//INFO : posymaxactive:false

//INFO : posyminactive:false

//INFO : poszmaxactive:false

//INFO : poszminactive:false

//INFO : rotxmaxactive:false

//INFO : rotxminactive:false

//INFO : rotymaxactive:false

//INFO : rotyminactive:false

//INFO : rotzmaxactive:false

//INFO : rotzminactive:false

//INFO : siscaling:true

//INFO : rotorder:0

//INFO : pivotactive:true

//INFO : pposx:0

//INFO : pposy:0

//INFO : pposz:0

//INFO : protx:0

//INFO : proty:0

//INFO : protz:0

//INFO : psclx:1

//INFO : pscly:1

//INFO : psclz:1

//INFO : pivotcompactive:true

//INFO : pcposx:0

//INFO : pcposy:0

//INFO : pcposz:0

//INFO : pcrotx:0

//INFO : pcroty:0

//INFO : pcrotz:0

//INFO : pcsclx:1

//INFO : pcscly:1

//INFO : pcsclz:1

//INFO : nposx:0

//INFO : nposy:0

//INFO : nposz:0

//INFO : nrotx:0

//INFO : nroty:0

//INFO : nrotz:0

//INFO : nsclx:1

//INFO : nscly:1

//INFO : nsclz:1

//INFO : nsclorix:0

//INFO : nscloriy:0

//INFO : nscloriz:0

関連項目

Kinematics.Global Kinematics.Local StaticKinematicState