エンベロープ

2 段階のプロセスでエンベロープを構築する場合、まずはチェインを作成し、次にチェインにポーズを設定します。このセクションでは、これらの 2 段階の手順について詳しく説明します。

2 段階の手順で作業する理由は、チェインの作成時にルートとボーンの向きを設定することが難しいからです。 X3DObject.Add2DChain または X3DObject::Add2DChain、X3DObject.Add3DChain または X3DObject::Add3DChain および ChainRoot.AddBone または ChainRoot::AddBone などのメソッドでは、ターゲット位置を使用してボーンが作成されますが、方向は自動的に計算されます。確実にボーンを希望の方向にするために、チェインの作成後に別個の手順で明示的にポーズを設定します。

チェインを作成する

チェインを作成する際、各ジョイントの位置はグローバル座標で指定することになります。最初の 2 つのジョイント位置は X3DObject.Add2DChain または X3DObject::Add2DChain または X3DObject.Add3DChain または X3DObject::Add3DChain メソッドを介して指定され、以降のジョイント位置は ChainRoot.AddBone または ChainRoot::AddBone メソッドに指定されます。

チェインは個別のオブジェクトから構築されますが、そのエレメントは互いに関係し合っているので、一括でチェイン全体を読み込むほうが 1 つずつエレメントを読み込むより非常に簡単です。 X3DObject.Add2DChain または X3DObject::Add2DChain または X3DObject.Add3DChain または X3DObject::Add3DChain メソッドを使用するチェインの初期作成では、2 番目のボーンのルートと先端の両方の位置を指定する必要があります。ボーンを追加するには、ChainRoot または ChainRoot オブジェクトがある必要があります(なぜなら、ChainRoot.AddBone または ChainRoot::AddBone メソッドを実装するのはこのインタフェースであるからです)。チェインエレメントを作成するには少なくとも 1 つの別のチェインエレメントからのデータが必要なので、チェインは一気に作成するほうがはるかに簡単です。

注:

X3DObject.Add2DChain または X3DObject::Add2DChain の 3 番目と 4 番目の引数は、ルートの方向と 2D チェインプレーンをコントロールするために使用されます。各エレメントは後で明示的にポーズを設定できるので、デフォルト値を設定するだけでかまいません。

JScript の例: チェインとボーンの作成

NewScene( null, false ); 
 
// Set up vectors for specifying positions, etc. 
var l_oPosRoot = XSIMath.CreateVector3(); // Chain root  
l_oPosRoot.Set( -7.40740740740709E-03, -2.65333293080546, 0 ); 
 
var l_oPosEff = XSIMath.CreateVector3();  // Chain effector  
l_oPosEff.Set( 2.36296296296296, -0.088938533993479, 0 ); 

var l_oNormal = XSIMath.CreateVector3();  // Skeleton plane normal  
l_oNormal.Set( 0, 0, 0 ); 
 
var l_oPosEff_Bone1 = XSIMath.CreateVector3();  // Effector for 2nd bone  
l_oPosEff_Bone1.Set( 2.22222222222221E-02, 2.29757879483154, 0 ); 
 
var l_oPosEff_Bone2 = XSIMath.CreateVector3();  // Effector for 3rd bone  
l_oPosEff_Bone2.Set( 0.466666666666667, 3.54271827074025, 0 ); 
 
 // Create chain 
var l_oChainRoot = ActiveSceneRoot.Add2DChain( l_oPosRoot, l_oPosEff,  
   l_oNormal, si2DChainNormalDegree ); 
var l_oFirstBone = l_oChainRoot.Bones(0); 
 
// Add remaining bones 
l_oChainRoot.AddBone( l_oPosEff_Bone1, siChainBonePin ); 
l_oChainRoot.AddBone( l_oPosEff_Bone2, siChainBonePin );

チェインに対してポーズを設定する

チェインにポーズを設定する際に大切なことは、チェインの IK ソルバの発生を防ぐことです。ボーンまたはエフェクタの位置がコントロールされている間は、常に IK ソルバが発生します。このコントロールには、プロパティページでの位置の値の変更、位置によるコンストレイント、位置のエクスプレッション、キネマティクスノードのスクリプトオペレータなど、可能性として位置の変更が伴う動作も含まれます。SDK で変換を設定する場合でさえ位置のコントロールとみなされるので、その結果生じる IK 評価が原因で、チェインにポーズデータを読み込む際に問題となります。

位置をコントロールしながらポーズを設定すると、チェインの処理内容は IK ソルバによって評価、記述されることになり、設定したばかりのポーズは上書きされてしまいます。したがって、正しいポーズをチェインに確実に設定するには、チェインの IK ソルバが誘発されることを防がなければなりません。

Softimage バージョン 3.5 またはそれ以前のバージョンでは、IK ソルバの唯一の回避策は、位置のコントロールを避けることでした。それは、FK(回転)のみでポーズを設定することでした。チェインは、回転コマンドを使用するか、ローカルまたはグローバル変換の回転パラメータを設定することによって FK でポーズを設定することができます。どちらの方法も位置をコントロールしていないので、IK ソルバがポーズを上書きすることはありません。

しかし、バーション 4.0 以降は、ポーズの設定前に IK ソルバを実際にミュートできるようになっています。

JScript の例: 新しいチェインに対してポーズを設定する

この例は「JScript の例: チェインとボーンの作成」の続きで、チェインのポーズを設定する前に IK ソルバをオフにする方法を示しています。

// Create transform for pose (ie., if you are writing an importer this 
// transform would be provided instead of this one) 
var l_oNewPose = XSIMath.CreateTransform(); 
var l_oMatrix4Rot = XSIMath.CreateMatrix3();
l_oMatrix4Rot.Set( 1.0,1.0,0.0, -1.0,1.0,0.0, 0.0,0.0,-1.0 );
 
// Turn off IK Solver 
var l_oKineChainProp = l_oFirstBone.Properties( "Kinematic Chain" ); 
var l_oMuteOpParam = l_oKineChainProp.Parameters( "muteikop" ); 
l_oMuteOpParam.Value = true; 
 
// Apply the Transform 
l_oNewPose.SetRotationFromMatrix3( l_oMatrix4Rot );


// Turn the IK Solver back on
l_oMuteOpParam.Value = false;