Limit & Motor プロパティ

High/Low limits

High/Low limits は自由度と似ています。ジョイントごとに個別に設定できるほか、アニメートすることも可能です。

この設定を使用すると、オブジェクトの動きを左から右方向に限定したり、90 度までしか回転できないようにするといった制限をすることができます。

Motor force/Motor rate

これらのスライダを使用してジョイントのソルバに力を加える、つまり「モーター」を適用することで、ジョイントを駆動する動きを組み込んで、モーター式のジョイント接続をシミュレートできます。オブジェクトを「駆動している」かのように、ジョイントに力を加えます。

オブジェクトの X 軸に正の力を加えると、オブジェクトは前方へ動きます。逆に負の力を加えると、オブジェクトは後方へ動きます。複数の軸を使用して、優先させる軸を選択することもできます。