该表中未列出复合向量属性力 (for)、速度 (vel) 和扭矩 (tor)。这些属性包含其 X、Y 和 Z 分量。
| 长名称 |
短名称 |
说明 |
数据类型 |
| forceX
|
fx
|
刚体在 X 方向的力。
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浮点
|
| forceY
|
fy
|
刚体在 Y 方向的力。
|
浮点
|
| forceZ
|
fz
|
刚体在 Z 方向的力。
|
浮点
|
| velocityX
|
vx
|
刚体在 X 方向的速度。
|
浮点
|
| velocityY
|
vy
|
刚体在 Y 方向的速度。
|
浮点
|
| velocityZ
|
vz
|
刚体在 Z 方向的速度。
|
浮点
|
| torqueX
|
trx
|
刚体在 X 方向的扭矩。
|
浮点
|
| torqueY
|
try
|
刚体在 X 方向的扭矩。
|
浮点
|
| torqueZ |
trz |
刚体在 Z 方向的扭矩。 |
浮点 |
刚体具有包含碰撞过程中与其发生的接触的相关数据的只读属性。可以使用下表中的属性名称查询 MEL 命令或表达式中的属性。
| 长名称 |
短名称 |
说明 |
数据类型 |
| contactCount
|
cct
|
当前帧中的接触数量。
|
整数
|
| contactPosition
|
cnp
|
每个接触点在当前帧中的位置。数组的长度等于 contactCount。
|
向量数组
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| contactName
|
cnn
|
与刚体接触的刚体名称列表。该数组的长度为 contactCount。
|
字符串数组
|
