IK 控制柄工具(IK Handle Tool)

IK 控制柄设置(IK Handle Settings)

当前解算器(Current Solver)

此下拉菜单指定您的 IK 控制柄将具备的 IK 解算器的类型。默认选择为“旋转平面解算器”(Rotate-Plane Solver)和“单链解算器”(Single-Chain Solver)。请参见 IK 解算器。

自动优先级(Autopriority)

如果此选项处于启用状态，则 Maya 会在启动时自动设置 IK 控制柄的“优先级”(Priority)。Maya 根据骨架层次中 IK 控制柄的起始关节所在的位置指定 IK 控制柄的“优先级”(Priority)。例如，如果 IK 控制柄在根关节启动，则“优先级”(Priority)将设置为 1。如果 IK 控制柄从根关节正下方的一个关节开始，则“优先级”(Priority)将设置为 2，依此类推。默认情况下，“自动优先级”(Autopriority)处于禁用状态。

解算器启用(Solver Enable)

如果此选项处于启用状态，IK 解算器（由“当前解算器”(Current Solver)指定）在创建时将处于活动状态。默认情况下，“解算器启用”(Solver Enable)处于启用状态，以便您可以立即使用 IK 控制柄形成关节链。请参见 IK 解算器。

捕捉启用(Snap Enable)

如果此选项处于启用状态，IK 控制柄将捕捉回到 IK 控制柄的末关节的位置。默认设置为启用。

粘滞(Sticky)

如果此选项处于启用状态，则在您使用其他 IK 控制柄形成骨架时或平移、旋转或缩放各个关节时，IK 控制柄将粘滞到其当前位置和方向。默认情况下，“粘滞”(Sticky)处于禁用状态。请参见粘滞。

优先级(Priority)

此选项仅在“自动优先级”(Autopriority)处于禁用状态时才可用。指定 IK 单链控制柄的优先级。在两个或多个 IK 单链控制柄重叠（影响某些或所有的相同关节）时非常有用。“优先级”为 1 的 IK 控制柄为第一优先级，将首先旋转关节。“优先级”为 2 的 IK 控制柄为第二优先级，将接下来旋转关节，依此类推。默认值为 1。请参见优先级。

权重(Weight)

设置当前 IK 控制柄的权重值。

权重值与 IK 控制柄的末端效应器及其目标之间的当前距离相结合，用于确定当前 IK 链的解决方案及其具有相同“优先级”(Priority)设置的其他 IK 控制柄的解决方案的优先级。

当两个或多个具有相同“优先级”(Priority)的 IK 控制柄的末端效应器不能同时到达其目标时，首先对其末端效应器距离其目标最远且其权重最大的 IK 控制柄进行解算。

位置方向权重(POWeight)

指定当前 IK 控制柄的末端效应器是否支持到达其目标的方向或位置。

设置为 1 时，末端效应器将试图到达 IK 控制柄的位置。设置为 0 时，末端效应器仅尝试到达 IK 控制柄的方向。默认值为 1.000。

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