スケルトン階層は、階層リレーションシップのある一連のジョイントとジョイント チェーンで構成されます。スケルトン階層の各ジョイントは、子ジョイントと親ジョイントで構成されます。
親ジョイントとは、スケルトンの階層内で上位に位置し、それよりも下位のジョイントの動作に影響を及ぼすジョイントをいいます。スケルトン階層内で親ジョイントの下位にあるジョイントを子ジョイントと呼びます。ボーンの最上部のジョイントは必ず親となり、ボーンの最下部のジョイントは必ず子となります。親ジョイントは、それぞれの子ジョイントのトランスフォームを駆動します。このため、親ジョイントを移動または回転させると、すべての子ジョイントも移動または回転します。
ルート ジョイントとは、スケルトンの階層構造の最上位に位置するジョイントです。1 つのスケルトンには、ルート ジョイントが 1 つだけ存在します。ルート ジョイントを移動し回転することによって、ワールド空間のスケルトン全体を移動し方向付けることができます。
