回転プレーン IK ハンドルによりジョイントのポーズを設定する

回転プレーン IK ハンドルを移動するには

1. IK ハンドルを使用してジョイントのポーズを設定するを参照してください。

極ベクトルを操作するには

1. 回転プレーン IK ハンドルを選択します。
2. 一般(General)シェルフからマニピュレータの表示ツール(Show Manipulator Tool)を選択します(ホットキーは T キー)。

   IK ハンドルの極ベクトル、ツイスト円形、回転円形が表示されます。

3. 現在選択しているビュー上で、必要に応じて、極ベクトルをドラッグし、移動します。

   これは、現在の IK ハンドルによって制御されているジョイント チェーンを回転します。

ツイスト円形を操作するには

1. 回転プレーン IK ハンドルを選択します。
2. 一般(General)シェルフからマニピュレータの表示ツール(Show Manipulator Tool)を選択します(ホットキーは T キー)。

   IK ハンドルの極ベクトル、ツイスト円形、回転円形が表示されます。

3. ツイスト円形を選択します。

   ツイスト円形が黄色に変わります。

4. ツイスト円形をドラッグします。

   これは、現在の IK ハンドルによって制御されているジョイント チェーンをツイストします。