スプライン IK カーブを使用してジョイントのポーズを設定する

スプライン IK NURBS カーブの CV を操作するには

1. NURBS カーブを選択します。
2. ディスプレイ > NURBS (Display > NURBS) > CV (CVs)をオンにします。
3. ディスプレイ > NURBS (Display > NURBS) > ハル(Hulls)をオンにします。
4. NURBS カーブ上の CV を選択します。
   ヒント:

   カーブの操作を簡単にするには、カーブの CV のグループをクラスタ化します。クラスタの作成方法に関する詳細については、デフォーマの章を参照してください。

5. 次のいずれかを実行します。
   • ツール ボックスから、移動ツール(Move Tool)を選択します(既定のホットキーは w キー)。
   • サーフェス(Surfaces)メニュー セットからカーブの編集 > カーブの編集ツール(Edit Curves > Curve Editing Tool)を選択します。
6. CV をドラッグします。

   これにより、スプライン IK ジョイント チェーンが移動します。

スプライン IK NURBS カーブ上の各 CV のクラスタ デフォーマを作成するには

1. スプライン IK カーブを選択します。
2. サーフェス(Surfaces)メニュー セットから、カーブの編集 > 選択範囲 > クラスタ カーブ(Edit Curves > Selection > Cluster Curve)を選択します。

スプライン IK カーブ上の各 CV にクラスタ デフォーマが作成されます。

ジョイント チェーンの回転またはツイストを行うには

1. スプライン IK ハンドルを選択します。
2. 修正 > トランスフォーム ツール > マニピュレータの表示ツール(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)を選択します。

   ツイストおよびローリング用円形マニピュレータが、スプライン IK チェーンの開始ジョイントと終了ジョイントに表示されます。

3. 次の操作を実行します。
   • ジョイント チェーン全体をローリングするには、開始ジョイントにある円形マニピュレータをドラッグします。
   • ジョイント チェーンをツイストするには、終了ジョイントにある円形マニピュレータをドラッグします。
   • ツイストと回転を調整するには、IK ハンドルを選択し、チャネル ボックス(Channel Box)またはアトリビュート エディタ内でツイスト(Twist)アトリビュートとロール(Roll)アトリビュートの値を入力する方法もあります。

カーブに沿ってジョイント チェーンをスライドさせるには

1. スプライン IK ハンドルを選択します。
2. アトリビュート エディタで、ikHandle ノードのタブを選択します。
3. IK ソルバ アトリビュート(IK Solver Attributes)セクションで、ルートをカーブ上に(Root On Curve)をオンに設定します。

   スプライン IK ハンドルの開始ジョイントがカーブ上の特定の位置に固定されます。また、カーブに沿って開始ジョイントをスライドさせるためのオフセット マニピュレータが使用できるようになります。

4. 修正 > トランスフォーム ツール > マニピュレータの表示ツール(Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool)を選択します。

   オフセット マニピュレータが開始ジョイントの位置に表示されます。

   
5. 次のいずれかを実行します。
   • このマニピュレータをクリック & ドラッグして、カーブに沿ってジョイント チェーンをスライドさせます。

   開始ジョイントをカーブのエンド ポイントにドラッグすると、子ジョイントがカーブの終端から直線方向に向かって伸びます。

   
   • アトリビュート エディタのオフセット(Offset)フィールドに値を入力して、スプライン IK チェーンのルートをカーブに沿って移動します。
     注:

     • カーブの末端を越えてオフセット マニピュレータをドラッグすることはできません。
     • ルートをカーブ上に(Root On Curve)をオフにすると、オフセットアトリビュートは無視されます。

スプライン IK カーブを移動、回転、スケールするには

1. スプライン IK カーブを選択します。
2. 次のいずれかを実行します。
   • ツール ボックス(Tool Box)から、移動ツール(Move Tool)を選択します(既定のホットキーは w キー)

   移動用変換マニピュレータが表示されます。

   • ツール ボックス(Tool Box)から、回転ツール(Rotate Tool)を選択します(既定のホットキーは e キー)

   回転用変換マニピュレータが表示されます。

   • ツール ボックス(Tool Box)から、スケール ツール(Scale Tool)を選択します(既定のホットキーは r キー)

   スケーリング用変換マニピュレータが表示されます。

3. 移動、回転、スケール ツールを使用して、カーブを移動、回転、スケールします。
   注:

   ツール オプションで、ルートをカーブ上に(Root on Curve)をオフに設定してスプライン IK ハンドルを作成した場合は、カーブを移動、回転、スケールしても、開始ジョイントは移動しません。