在 IK 链中，IK 控制柄开始处的关节称为起始关节，IK 控制柄末端的关节称为末关节。起始关节和末关节之间的所有关节都受 IK 控制柄及其解算器驱动。在场景视图中，会将 IK 控制柄绘制为包含 IK 链的起始关节和末关节的一条线。

IK 控制柄的末端（默认情况下它位于 IK 链的最后一个关节处）称为末端效应器。移动 IK 控制柄时，IK 解算器会在其计算中使用末端效应器的位置和方向，以相应地旋转 IK 链中的关节。末端效应器会始终尝试跟随 IK 控制柄的位置。但是，根据 IK 链的旋转限制和完全延伸长度，末端效应器可能无法接触到 IK 控制柄。若要将 IK 控制柄移动到末端效应器的位置，请参见“动画 > IK/FK 关键帧 > 将 IK 移动到 FK（Animate > IK/FK Keys > Move IK to FK）”。

若要创建 IK 控制柄，请使用“IK 控制柄工具”（IK Handle Tool）或“IK 样条线控制柄工具”（IK Spline Handle Tool）。请参见 IK 控制柄工具和 IK 样条线控制柄工具。