关节（joint）

变换属性（Transform Attributes）

请参见变换属性。

关节（Joint）

绘制样式（Draw Style）

允许您设定在场景视图中如何绘制关节。默认情况下，相邻关节之间的连接绘制为骨骼对象。请参见更改关节显示选项。

骨骼（Bone）: 默认绘图样式。关节使用骨骼对象连接。
作为外框的多子对象（Multi-child as Box）: 对于具有多个子关节的关节，将关节绘制为外框。

注意
只有具有多个子关节链的关节的骨骼可以显示为外框（而不是显示为骨骼）。多个子关节层次通常出现在上背和根处。

外框可以是表示父关节（如骨盆或肩部）的一种非常有用的方式。
圆形（Circle）: 选择该选项可将关节绘制为圆形。如果关节具有一个子对象，则圆形指向子对象的方向。如果关节具有多个子对象，请使用“圆形XY”（ CircleXY）、“圆形XZ”（ CircleXZ）或“圆形YZ”（ CircleYZ）绘图样式设定圆形朝向的方向。
圆形XY（CircleXY）: 将关节绘制为朝向 XY 轴定义的平面的圆形。
圆形XZ（CircleXZ）: 将关节绘制为朝向 XZ 轴定义的平面的圆形。
圆形YZ（CircleYZ）: 将关节绘制为朝向 YZ 轴定义的平面的圆形。
连杆（Stick）: 将骨骼绘制为连杆状的实体对象。
方形（Square）: 选择该选项可将骨骼绘制为方形。如果关节具有一个子对象，则方形指向子对象的方向。如果关节具有多个子对象，请使用“方形XY”（SquareXY）、“方形XZ”（SquareXZ）或“方形YZ”（SquareYZ）绘图样式设定方形朝向的方向。
方形XY（SquareXY）: 将关节绘制为朝向 XY 轴定义的平面的方形。
方形XZ（SquareXZ）: 将关节绘制为朝向 XZ 轴定义的平面的方形。
方形YZ（SquareYZ）: 将关节绘制为朝向 YZ 轴定义的平面的方形。

半径（Radius）

指定单个关节的半径或大小。

有关关节半径的详细信息，请参见骨骼半径设置。

自由度（Degrees of Freedom）

指定在反向运动学 (IK) 姿势设定和动画设置期间关节可以围绕哪些局部轴旋转。默认情况下，启用 X、Y 和 Z 轴。

刚度（Stiffness）

指定在姿势设定期间当前节点的旋转阻力。可以单独对每个轴（X、Y、Z）设定刚度。例如，与从一侧到另一侧的移动相比，腕关节向前臂弯曲时的移动自由度更大。因此，您可以在与前臂（通常为 Y 轴）垂直的平面中设定“刚度”（Stiffness）值，以降低在该平面中的灵活性。

注意

为了使“刚度”（Stiffness）正常工作，关节链需要具有两个以上的骨骼。
用于“刚度”（Stiffness）的 IK 解算器计算所需的时间可能比它们通常所需的时间略微长一些，因此，请仅在确实需要刚度的效果时再使用它。
具有 IK 的关节刚度很难控制。当前关节刚度算法的工作方式类似作用于关节的一组弹簧。尽管它的工作方式阐释起来很容易，但却很难控制。

X、Y 和 Z 的“刚度”（Stiffness）值的效果与指定给关节链中其他关节的值是相对的。例如，在具有两个关节的关节链中，如果关节 1 的“刚度”（Stiffness）设定为 1.0，关节 2 设定为 2.0，则关节 2 的刚度是关节 1 的两倍。刚度设定为 0 时，表示没有指定刚度。通常，建议对骨架的所有关节采用该设置。

因为关节的“刚度”（Stiffness）值与关节链中所有其他关节的值成是相对的，所以对至少一个关节设定“刚度”（Stiffness）时，还应该对链中的其他关节设定“刚度”“刚度”（Stiffness）值，以便它们不具有默认设置 (0)。例如，可以将链中所有关节的“刚度”（Stiffness）值设定为 1，然后将极其不灵活关节的“刚度”值设定为 2（其余关节刚度的两倍），或 3（其余关节刚度的三倍），依此类推。如果链中的一些关节仍具有默认设置 0，则 IK 造型期间关节可能会锁定。

首选角度（Preferred Angle）

指定 IK 造型期间反向运动学关节的首选旋转方法。

为了使最后一个关节达到目标，IK 解算器通常可以采用多种不同的方式旋转关节。

根据您所需的角色移动方式，一些旋转比其他旋转更适合。您需要为角色的动作确定首选角度。随后，两种类型的 IK 解算器（单链 IK 解算器和旋转平面 IK 解算器）会在关节旋转期间使这些角度优先于其他可能的角度。您向其赋予优先权的角度是首选角度。

关节方向（Joint Orient）

指定关节局部旋转轴的方向。

分段比例补偿（Segment Scale Compensate）

启用该属性时，关节会补偿其父关节的缩放，因此不受影响。禁用时，关节的缩放受其父关节缩放的影响。默认设置为启用。

注意

使用 HumanIK 装备时启用“分段比例补偿”（Segment Scale Compensate）可能会导致关节或者几何体分段不合比例。如果在 HumanIK 角色定义中映射关节，则自动禁用该选项。有关详细信息，请参见 HumanIK 角色设置疑难解答。

关节标签设置（Joint Labelling）

指定当前关节的标签设置。

侧（Side）

为当前关节指定侧标签。

中心（Center）: 对选定的关节应用“中心”（Center）侧标签。
左侧（Left）: 对选定的关节应用“左侧”（Left）侧标签。对于对称骨架，骨架左侧的所有关节都应该具有“左侧”（Left）侧标签。
右侧（Right）: 对选定的关节应用“右侧”（Right）侧标签。对于对称骨架，骨架右侧的所有关节都应该具有“右侧”（Right）侧标签。
无（None）: 对选定的关节应用“无”（None）侧标签。当关节标记为“无”（None）时，它不包含在重定目标中。

类型（Type）

为当前关节指定类型标签。

无（None）: 将当前关节的类型标签设定为“无”（None）。当关节标记为“无”（None）时，它不包含在重定目标中。
根（Root）: 将当前关节的类型标签设定为“根”（Root）。
脚（Foot）: 将当前关节的类型标签设定为“脚”（Foot）。
髋部（Hip）: 将当前关节的类型标签设定为“髋部”（Hip）。
膝盖（Knee）: 将当前关节的类型标签设定为“膝盖”（Knee）。
脚趾（Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“脚趾”（Toe）。
脊椎（Spine）: 将当前关节的类型标签设定为“脊椎”（Spine）。
头（Head）: 将当前关节的类型标签设定为“头”（Head）。
颈部（Neck）: 将当前关节的类型标签设定为“颈部”（Neck）。
锁骨（Collar）: 将当前关节的类型标签设定为“锁骨”（Collar）。
肩部（Shoulder）: 将当前关节的类型标签设定为“肩部”（Shoulder）。
肘部（Elbow）: 将当前关节的类型标签设定为“肘部”（Elbow）。
手（Hand）: 将当前关节的类型标签设定为“手”（Hand）。
手指（Finger）: 将当前关节的类型标签设定为“手指”（Finger）。
拇指（Thumb）: 将当前关节的类型标签设定为“拇指”（Thumb）。
道具 A（PropA）: 将当前关节的类型标签设定为“道具 A”（PropA）。
道具 B（PropB）: 将当前关节的类型标签设定为“道具 B”（PropB）。
道具 C（PropC）: 将当前关节的类型标签设定为“道具 C”（PropC）。
其他（Other）: 将在“其他类型”（Other Type）字段中指定的类型标签设定为选定的关节。
食指（Index Finger）: 将当前关节的类型标签设定为“食指”（Index Finger）。
中指（Middle Finger）: 将当前关节的类型标签设定为“中指”（Middle Finger）。
无名指（Ring Finger）: 将当前关节的类型标签设定为“无名指”（Ring Finger）。
小指（Pinky Finger）: 将当前关节的类型标签设定为“小指”（Pinky Finger）。
附加手指（Extra Finger）: 将当前关节的类型标签设定为“附加手指”（Extra Finger）。
大趾（Big Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“大趾”（Big Toe）。
二趾（Index Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“二趾”（Index Toe）。
中趾（Middle Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“中趾”（Middle Toe）。
四趾（Ring Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“四趾”（Ring Toe）。
小趾（Pinky Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“小趾”（Pinky Toe）。
附加脚趾（Extra Toe）: 将当前关节的类型标签设定为“附加脚趾”（Extra Toe）。

其他类型（Other Type）: 允许您为当前关节定义自定义标签类型。例如，使用“其他类型”（Other Type）字段，您可以将狗骨架的尾巴关节标记为“尾巴(无)”。仅在“类型”（Type）设定为“其他”（Other）时才可用。
绘制标签（Draw Label）: 启用时，当前关节的标签在场景视图中可见。

关节旋转限制阻尼（Joint Rotation Limit Damping）

设定当前关节的阻尼范围。如果您希望关节在接近定义的限制时速度下降，则可以设定关节阻尼。至少需要三个关节阻尼才能正常工作。

最小阻尼范围（Min Damp Range）: 指定开始出现阻力的角度（相对于最小关节限制角度）。
最大阻尼范围（Max Damp Range）: 指定开始出现阻力的角度（相对于最大关节限制角度）。
“最小阻尼强度”（Min Damp Strength）和“最大阻尼强度”（Max Damp Strength）: 指定在“最小阻尼范围”（Min Damp Range）和“最大阻尼范围”（Max Damp Range）之间不断增加的阻力大小。值的范围介于 0（使关节一直旋转，直到达到限制，不产生阻力）至 100（在达到阻尼范围的外部边缘时使关节停止）之间。值 50 指定在关节旋转超过“最小阻尼范围”（Min Damp Range）角度后阻力逐渐增加。