リジッド ボディとは、固いシェイプに変換されたポリゴン サーフェスまたは NURBS サーフェス（NURBS surface）です。従来のサーフェスとは異なり、リジッド ボディはアニメーション中に相互に通過せずに衝突します。リジッド ボディのモーションをアニメートするには、フィールド、キー、エクスプレッション、リジッド ボディ コンストレインまたはパーティクルを使ったコリジョンを使用します。

Maya では、アクティブとパッシブの 2 種類のリジッド ボディがあります。アクティブ リジッド ボディは、フィールド、コリジョン、スプリングといったダイナミクスに反応しますが、キーには反応しません。パッシブ リジッド ボディをアクティブ リジッド ボディと衝突させることができます。パッシブ リジッド ボディの移動と回転のアトリビュートにキーを設定できますが、ダイナミクスにはこれに対するエフェクトがありません。

たとえば、床にバウンドするボールを作成する場合は、ボールをアクティブ リジッド ボディにします。なぜなら、ボールは重力によって落下し、床にぶつかった後にバウンドするからです。一方の床は、ボールがぶつかっても動かないようにパッシブ リジッド ボディにします。

リジッド ボディのダイナミック アニメーションは、リジッド ボディ ソルバと呼ばれる Maya コンポーネントによって制御されます。リジッド ボディのダイナミック アニメーションは、フィールドおよびコリジョンによって作成されるモーションです。