スプライン IK ハンドルでは、NURBS カーブを使用して、ジョイント チェーンを制御することができます。スプライン IK ハンドルによって駆動するすべてのジョイントは、そのまま残存して、カーブに追従します。スプライン IK ハンドルは、ジョイント チェーン内のジョイントの方向を追加制御するツイストなどの追加アトリビュートを提供します。詳細については、ikHandle を参照してください。

スプライン IK ハンドルを作成して、スプライン IK NURBS カーブを自動的に作成するには

1. ジョイント チェーンを選択します。
2. アニメーション（Animation）メニュー セット（F2 を押す）で、スケルトン > IK スプライン ハンドル ツール（Skeleton > IK Spline Handle Tool） を選択します。

   IK スプライン ハンドル ツール（IK Spline Handle Tool）のツール設定（Tool Settings）ウィンドウが表示されます。

3. カーブの自動作成（Auto Create Curve）オプションをオンにします。

   詳細については、カーブの自動作成（Auto Create Curve）を参照してください。

4. スプライン IK のカーブのスパン数（Number of Spans）を選択します。

   詳細については、スパン数を参照してください。

5. スプライン IK ハンドルの開始ジョイントをクリックします。
6. スプライン IK ハンドルの終了ジョイントをクリックします。

   スプライン IK ハンドルと NURBS カーブがジョイント チェーンに表示されます。

既存の NURBS カーブを使用してスプライン IK ハンドルを作成するには

1. ジョイント チェーンのパスに沿って NURBS カーブを描画します。

   カーブをアニメートするときにジョイント チェーンがスムースに動くように、単純で緩やかなカーブを作成してください。

   CV（制御点）の数が少ないカーブを作成すると、カーブのシェイプやスケルトンの動きを調整するときの精度が多少低下しますが、カーブとそのジョイント チェーンを簡単に操作することができます。

   詳細については、NURBS カーブのコンポーネント（『NURBS モデリング』マニュアルの「NURBS の概要」章）を参照してください。

2. ジョイント チェーンを選択します。
3. アニメーション（Animation）メニュー セット（F2 を押す）で、スケルトン > IK スプライン ハンドル ツール（Skeleton > IK Spline Handle Tool） を選択します。

   IK スプライン ハンドル ツール（IK Spline Handle Tool）のツール設定（Tool Settings）ウィンドウが表示されます。

4. カーブの自動作成（Auto Create Curve）オプションはオフにします。

   詳細については、カーブの自動作成（Auto Create Curve）を参照してください。

5. スプライン IK ハンドルの開始ジョイントをクリックします。
6. スプライン IK ハンドルの終了ジョイントをクリックします。
7. NURBS カーブを選択します。

   スプライン IK ハンドルがジョイント チェーンに表示されます。チェーン内のジョイントがカーブのシェイプに合わせて回転します。