回転プレーン IK ソルバを追加作成するには

1. スクリプト エディタ（Script Editor）またはコマンド ラインに次の MEL コマンドを入力します。

   	createNode ikRPsolver;
   

2. テンキーボードで Enter キーを押します。

   新しい ikRPsolvern ノードがディペンデンシー グラフに表示されます。