为 HumanIK 定义现有骨架

为 HumanIK 定义现有骨架

1. 打开文件 HIKSkeleton.mb。

   可以在设定为 Maya 项目的 GettingStartedMaya2013LessonData\HumanIK 目录中找到该文件。

   角色将显示在 Maya 场景中。

2. 从面板菜单中选择“着色 > X 射线显示关节”(Shading > X-Ray Joints)以查看角色的骨架。
3. 选择“骨架 > HumanIK”(Skeleton > HumanIK)，以打开“角色控制”(Character Controls)窗口。

   该窗口将打开“开始”(Start)窗格。单击“骨架”(Skeleton)、“控制装备”(Control Rig)或“自定义装备”(Custom Rig)时，将在“角色控制”(Character Controls)中打开一个新的选项卡，其中包含您在角色设置过程中使用的 HumanIK 工具。

4. 在“定义”(Define)区域中单击“骨架”(Skeleton)。

   这将创建一个新的 HumanIK 角色（默认名称为 Character1），然后打开“定义”(Definition)选项卡。

   通过“定义”(Definition)选项卡可映射骨架结构。角色视图包含标识角色骨架中主要关节（节点）的单元：踝关节、膝关节、髋关节、脊椎底部关节、肩关节、肘关节、腕关节和头部。必须映射 15 个必需节点，以确保 Maya 了解角色的结构。

5. 选择 >“编辑 > 定义 > 重命名”(Edit > Definition > Rename)，然后将角色重命名为 Humanoid。
6. 在角色视图中的任意位置单击鼠标右键 () 并从出现的菜单中选择“名称匹配视图”(Name Match View)。

   此视图将为您提供骨架定义概览。骨骼将根据相关的身体部位或 IK 效应器成组列出。请注意，所需的节点在标题“基础(必需)”(Base (required))下成组列出。

   

7. 使用以下方法之一返回到角色视图并开始映射 Humanoid 的结构：
   • 从角色视图转到骨架：在视图中双击单元（单元被拾取后将变为蓝色），然后单击场景中对应的骨骼。

     例如，双击角色视图中的 LeftUpLeg 节点，然后在场景中单击对应的骨骼 (Humanoid:LeftUpLeg)。

     LeftUpLeg 节点将变为绿色，以指示有效的映射。由于“定义”(Definition)选项卡工具栏中的“镜像匹配”(Mirror Matching)默认为启用，因此 RightUpLeg 节点还会根据角色身体左右两侧的 l_ 和 r_ 标准骨骼命名自动进行映射。

     

   • 从骨架转到“定义”(Definition)选项卡：选择骨骼，然后在角色视图中对应的单元上点击鼠标右键 ()，然后选择“指定选定骨骼”(Assign Selected Bone)。

     例如，选择 Humanoid:Hips 关节，然后在角色视图中的 Hips 节点上单击鼠标右键 ()。

     提示您也可以使用“大纲视图”(Outliner)（“窗口 > 大纲视图”(Window > Outliner)）来选择您的角色的关节。在“大纲视图”(Outliner)中启用“显示 > 对象 > 关节”(Show > Objects > Joints)，然后再进行选择。

     完成后，Humanoid 的映射如下所示：

     基础（必需）骨骼	Humanoid 角色关节
     Hips	Humanoid:Hips
     LeftUpLeg	Humanoid:LeftUpLeg
     LeftLeg	Humanoid:LeftLeg
     LeftFoot	Humanoid:LeftFoot
     RightUpLeg	Humanoid:RightUpLeg
     RightLeg	Humanoid:RightLeg
     RightFoot	Humanoid:RightFoot
     Spine	Humanoid:Spine
     LeftArm	Humanoid:LeftArm
     LeftForeArm	Humanoid:LeftForeArm
     LeftHand	Humanoid:LeftHand
     RightArm	Humanoid:RightArm
     RightForeArm	Humanoid:RightForeArm
     RightHand	Humanoid:RightHand
     Head	Humanoid:Head

     注意对于该角色，您没有映射引用对象，但是强烈建议您为自己的角色映射一个引用对象。有关映射引用对象的详细信息，请参见《Maya 用户手册》中的“创建 > 定位器”(Create > Locator)。

8. 返回到角色视图（在“名称匹配视图”(Name Match View）中的任意位置单击鼠标右键 ()，然后选择“角色视图”(Character View))，并注意黄色的验证状态指示器。

   这表示映射存在问题。若要创建有效的骨架定义，Humanoid 需要处于 T 形站姿（角色设置的默认姿势）。此姿势为 HumanIK 解算器提供有关您的角色的骨架比例及其关节变换的重要信息。T 形站姿有以下要求：

   • 角色必须面向 Z 轴的正方向。
   • 两个手臂必须沿 X 轴方向伸开。
   • 角色的头顶必须向上，并位于 Y 轴的正方向，且必须面朝 Z 轴的正方向。
   • 角色的手伸展开，手掌朝向地面，拇指平行于 X 轴。
   • 角色的脚需要垂直于腿（脚趾指向 Z 轴方向）。脚不得绕 Y 轴旋转（即，左脚脚趾不应向内朝向右腿，也不应朝外远离右腿）。

   Humanoid 看似处于 T 形站姿，但验证状态错误消息指出，其手臂与 X 轴不平行。

   
9. 单击场景中 Humanoid 的 LeftArm 关节。
10. 使用“通道盒”(Channel Box)（“显示 > UI 元素 > 通道盒/层编辑器”(Display > UI Elements > Channel Box/Layer Editor)）调整 Humanoid:LeftArm 对象的以下变换属性，使其与以下值一致：
    • 旋转 X：1.158
    • 旋转 Y：-40.063
    • 旋转 Z：177.96
    

    在“角色控制”(Character Controls)中，LeftHand 和 LeftArm 单元现在显示绿色，即表示 Humanoid 的左手臂现在平行于 X 轴。

11. 单击场景中 Humanoid 的 RightArm 关节。
12. 使用“通道盒”(Channel Box)调整 RightArm 对象的以下变换属性：
    • 旋转 X：0.825
    • 旋转 Y：-40.148
    • 旋转 Z：177.947

    在“角色控制”(Character Controls)中，验证状态指示器将变为绿色，指示骨架定义有效。

13. （可选）您可以使用上述方法继续映射其他可选关节，例如其他脊椎关节或侧滚骨骼。
    注意单击圆形箭头按钮 将视图切换到特定的身体部位（颈部、肩部、脊椎、手、脚）以更好地选择可选关节。

    可映射以下可选节点：

    可选骨骼	Humanoid 角色关节
    Spine1	Humanoid:Spine1
    Spine2	Humanoid:Spine2
    Neck	Humanoid:Neck
    LeftUpLegRoll	Humanoid:LeftUpLegRoll
    LeftLegRoll	Humanoid:LeftLegRoll
    RightUpLegRoll	Humanoid:RightUpLegRoll
    RightLegRoll	Humanoid:RightLegRoll
    LeftArmRoll	Humanoid:LeftArmRoll
    LeftForeArmRoll	Humanoid:LeftForeArmRoll
    RightArmRoll	Humanoid:RightArmRoll
    RightForeArmRoll	Humanoid:RightForeArmRoll