在本课中，学习了一些与刚体动力学有关的基础概念。

• 主动刚体和被动刚体之间存在差异。

  如果一个刚体是被动刚体，那么主动刚体可以与其发生碰撞，但不会移动它。通过设置关键帧可以控制其移动。

  如果某个刚体是主动刚体，那么可以使用动力（特别是场和碰撞）来控制其移动。可以更改刚体的主动和被动状态来获得各种效果。例如，可以使用关键帧（被动刚体）将球滚离桌面，然后使用重力使球落下（主动刚体)。

• 可以在主动刚体与场景视图中的某个位置之间使用铰链约束。

  也可以在被动刚体和与场景视图中的某个位置之间，两个刚体之间，以及主动刚体和被动刚体之间创建铰链约束。

  其他类型的约束包括钉约束、钉子约束、弹簧约束和屏障约束。有关约束类型及其用法的附加信息，请参考“Maya 帮助”（Maya Help）。