在以下的步骤中，将使用 Hypergraph 来查看机械臂的层次。“Hypergraph”是显示场景层次的图形视图的场景管理编辑器。Hypergraph 可使您更轻松地创建、理解和管理场景中对象和节点的层次。

使用“Hypergraph”查看层次

1. 从透视视图的面板菜单中，选择“面板 > 布局 > 两个窗格相互堆叠”（Panels > Layouts > Two Panes Stacked）。

   工作区显示相互堆叠在彼此之上的两个面板，这两个面板具有相同的场景透视视图。

2. 在下方的面板中，选择“面板 > Hypergraph 面板 > Hypergraph”（Panels > Hypergraph Panel > Hypergraph）。

   下方面板显示“Hypergraph”。

   
3. 在“Hypergraph”菜单中，选择“图表 > 场景层次”（Graph > Scene Hierarchy）。

   如果菜单项显示灰暗，则表示“Hypergraph”已显示场景层次

   默认情况下，“Hypergraph”显示带有黑色背景。为了查看项目之间的关系，本课程中已为图像修改了背景。

4. 在“Hypergraph”菜单中，选择“视图 > 框显全部”（View > Frame All）以查看场景的所有组件。

框表示场景中各种项目的节点。已将场景中的某些项目设定为层次的子对象。这由连接某些节点的线表示。选择“Hypergraph”中的节点也会选择场景视图中的项目。

使用“Hypergraph”选择项目

1. 在“Hypergraph”中，单击层次中处于父级别的每个单独项目来选择这些项目。同时，观察透视视图中模型上亮显的对象。
   

层次将各种对象组合成机械臂的离散组件，即基础、下臂、中间臂，上臂等。如果选择并旋转层次中的任何父节点，其他手臂组件不会跟随，因为这些手臂组件没有组合到一个统一层次中。