スケルトンの構成要素
 
 
 

Softimage のスケルトンは、ボーン(骨)で構成され、それぞれのボーンは回転可能なジョイント(関節)でつながっています。Softimage では、ボーンとジョイントの組み合わせを 1 つのチェインと総称します。「チェイン」は、人間や生物だけでなくあらゆる種類のオブジェクトをアニメートする際に使用できます。

チェインは、ルート、ボーン、ジョイント、およびエファクタの 4 つの基本コンポーネントから構成されています。1 つのチェインに設定できるボーンの数に制限はありませんが、少なくとも 1 つのボーンが必要です。

ヒント:チェインのボーン、ルート、およびエフェクタの表示は変更できます。詳細については、「チェイン エレメント表示を変更する」を参照してください。

A: ルート

チェイン ルートは、チェインの始点として機能するヌルです。ルートは、チェイン内にあるその他すべてのエレメントの親です。最初のジョイントは、ルートに対してローカルであるため、ルートの位置と回転によって、残りのチェインの位置と回転が決定されます。2D チェインでは、チェイン全体がルート(と最初のボーン)の XY 平面(レゾリューション プレーン)に延長されます(「 チェインのレゾリューション プレーン」を参照)。チェイン ルートは別のオブジェクト(別のチェイン ルートやエフェクタなど)の子にすることができます。

ヒント:サブチェインを作成するとチェイン内のジョイントをルートのように動作させることができます。詳細については、「 独立して動くサブチェインを作成する」を参照してください。

B: ボーン

ボーンは、ルート、ジョイント、およびエファクタにつながる部分です。ボーンは、常にその末端にあるジョイントを中心に回転します。チェーンの最初のボーンがルートの周りを回転します。チェイン内の最初のボーンはチェイン ルートの子となり、その他のすべてのボーンはチェイン内の直前のボーンの子となります。

ボーンに回転のキーイングをすることで、[フォワードキネマティクス(FK)](forward kinematics (FK))でアニメートできます。

注:チェインの最初のボーンは、ルートに対して位置が拘束されます。このため、ルートに対する位置コンストレイントは、他のオブジェクトに対するボーンの位置コンストレイントよりも優先されます。

C: ジョイント

ジョイントは、チェイン内の 2 つの構成要素を接続する関節です。ルートと最初のボーンの間、チェインのボーン同士の間、および最後のボーンとエフェクタの間にジョイントが存在します。最初のジョイントは、ルートと最初のボーンの間にあります。

注:既定では、ジョイントは表示されません。ジョイントを表示するには「ジョイント サークルを表示する」を参照してください。

ジョイントは 2D または 3D のいずれかで、それぞれ異なる動作をします(チェインのタイプについては、「2D チェインおよび 3D チェイン」を参照)。

D: エフェクタ

エフェクタは、チェインの終点を示す特別なヌルです。エフェクタを移動させると、IK が起動し、ルートとエフェクタ間のチェインの全ジョイントの角度が変更されます。

Softimage の既定の設定でチェインを作成すると、エフェクタはチェイン ルートの子になります。このため、チェインの階層の任意の場所にエフェクタを配置したり、エフェクタをチェインの外部のオブジェクトの子とすることもできます。また、エフェクタはグローバルではなくローカル空間でアニメートできます。

エフェクタのアニメーションの詳細については、「エフェクタをアニメートする」を参照してください。

2D チェインおよび 3D チェイン

チェインは 2D または 3D で作成されます。2D チェインと 3D チェインの違いは次のとおりです。

2D チェインと 3D チェインのいずれにおいても、ルートが最初のジョイントに接続する最初のボーンは常にボール ジョイントであり、どの軸上でも回転できます。

Explorer でスケルトン プロパティを検索する

下の図は、さまざまなスケルトン エレメントが Explorer のどこに表示されるかを示しています([選択]パネルで[選択](Selection)ボタンを使用することで、オブジェクト固有の Explorer が開きます)。該当するアイコンをクリックすれば、それぞれのプロパティ エディタを開くことができます。

ただし、[チェイン終端エフェクタ]プロパティ エディタのエフェクタ表示およびシャドウ プロパティのみを変更する場合は、エフェクタを選択して[Enter]キーを押すか、Explorer でエフェクタ アイコンをクリックします(エフェクタの上のノードに対応する[チェイン終端エフェクタ]アイコンとは異なります)。

チェインのプロパティを取得する

チェインで作業していると、[キネマティック チェイン]プロパティ エディタを頻繁に開く必要があります。[キネマティック チェイン]プロパティ エディタには、IK チェインの解決方法(特にエフェクタ プロパティ)を決定するパラメータの大部分が含まれています。

[キネマティック チェイン]プロパティ エディタを開くには

次のいずれかを実行します。

  • 同じチェインまたは異なるチェインから任意のチェイン エレメントを選択し、[作成](Create) [スケルトン](Skeleton) [チェイン プロパティのインスペクト](Inspect Chain Properties)を選択するか、[Ctrl]+[R]キーを押します。

    または

  • チェインの最初のボーンを選択し、[Enter]キーを押します。

選択したチェインの[キネマティック チェイン]プロパティ エディタが開きます。構成要素を複数のチェインから選択している場合は、プロパティ エディタがマルチモードで開きます。