追加のコライダを追加する

余分なジョイントをラグドール スケルトンに追加してラグドール ソルバに組み込む必要がある場合は、Bullet メニューのコライダをスケルトンに追加(Add Colliders to Skeleton)オプションを使用します。

スケルトンにキネマティック リジッド ボディを追加するには、次の手順を使用します。

1. スケルトンに追加したスケルトン ジョイントを選択します。スケルトンの中でコライダがすでに付いているパーツは選択しないでください。
2. Bullet > コライダをスケルトンに追加(Bullet > Add Colliders to Skeleton)を選択します。

   このツールは、現在選択されているジョイントから順にジョイント階層を調べ、各ボーンにカプセルを作成します。これらのカプセルはスケルトンのアニメーションに従い、ダイナミック Bullet オブジェクトと衝突します。

   注:ダイナミック オブジェクトはキャラクタ アニメーションには影響を与えません。これらの相互作用のみがダイナミック オブジェクトに影響を与えます。
   注: カプセル生成プロセスの調整は、コライダの追加 オプション(Add Colliders Window)のウィンドウ(Bullet > コライダをスケルトンに追加(Bullet > Add Colliders to Skeleton)) から行うことができます。
3. 次のオプションを調整します。

   カプセル:ボーンの長さの比率(Capsule: Bone Length Ratio)

   各ボーンのカプセルに覆われる程度をコントロールできます。この値を小さくすると、ジョイントでのカプセル間のオーバーラップが小さくなります。

   カプセルの半径:長さの比率(Capsule Radius: Length Ratio)

   ボーンの長さを基準に、カプセルの幅をコントロールできます。

   

ラグドール ソルバの作成方法に関する手順は、Bullet ラグドールを作成する を参照してください。