v5.0
シミュレーションに使用するリジットボディダイナミクスエンジンを指定します。リジットダイナミクスエンジンは SimulationEnvironment ごとに １ つだけです。
siRBDEngine.siPhysXEngine // 0 siRBDEngine.siOpenDynamicsEngine // 1
ChangeEnvironmentDynamicsOperator