クォータニオン q の符号を反転し、結果をこのクォータニオンに格納します。
SIQuaternion.Negate( SIQuaternion in_pQuat ); |
SIQuaternion.Negate( q ); |
パラメータ | タイプ | 説明 |
---|---|---|
q | SIQuaternion | 符号を反転するクォータニオン |
dim q1, q2 ' Create Quaternions. set q1 = XSIMath.CreateQuaternion(1.0, 1.0, 2.0, 3.0) set q2 = XSIMath.CreateQuaternion 'q2 = -q1 q2.Negate q1 |