クォータニオン q の符号を反転し、結果をこのクォータニオンに格納します。

SIQuaternion.Invert( SIQuaternion in_pQuat );

SIQuaternion.Invert( q );

パラメータ	タイプ	説明
q	SIQuaternion	逆クォータニオンを求めるクォータニオン

VBScript の例

dim q1, q2

' Create Quaternions.

set q1 = XSIMath.CreateQuaternion(1.0, 1.0, 2.0, 3.0)

set q2 = XSIMath.CreateQuaternion

q2.Invert q1

SIQuaternion.InvertInPlace SIVector3 SIMatrix3 SIMatrix4 SIRotation SITransformation SIQuaternion