このクォータニオンの共役を求めて置き換えます。

SIQuaternion.ConjugateInPlace();

SIQuaternion.ConjugateInPlace();

VBScript の例

dim q1

' Create Quaternion.

set q1 = XSIMath.CreateQuaternion(1.0, 1.0, 2.0, 3.0)

q1.ConjugateInPlace

SIQuaternion.Conjugate SIVector3 SIMatrix3 SIMatrix4 SIRotation SITransformation SIQuaternion