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00011
00012
00013 #if (_MSC_VER > 1000) || defined(SGI_COMPILER)
00014 #pragma once
00015 #endif
00016
00017 #ifndef __XSIRIGIDBODYACCESSOR_H__
00018 #define __XSIRIGIDBODYACCESSOR_H__
00019
00020 #include <xsi_siobject.h>
00021 #include <xsi_value.h>
00022 #include <xsi_status.h>
00023
00024 #ifdef _MSC_VER
00025 #pragma warning(disable:4251)
00026 #endif
00027
00028 namespace XSI {
00029
00030 class CBitArray;
00031 class CLongArray;
00032 class CDoubleArray;
00033 class CFloatArray;
00034 class CRefArray;
00035 class SimulationEnvironment;
00036
00037
00045
00046
00047 class SICPPSDKDECL CRigidBodyAccessor : public CBase
00048 {
00049 public:
00051 CRigidBodyAccessor();
00052
00054 ~CRigidBodyAccessor();
00055
00059 CRigidBodyAccessor(const CRef& in_ref);
00060
00064 CRigidBodyAccessor(const CRigidBodyAccessor& in_obj);
00065
00070 bool IsA( siClassID in_ClassID) const;
00071
00075 siClassID GetClassID() const;
00076
00082 CRigidBodyAccessor& operator=(const CRigidBodyAccessor& in_obj);
00083
00089 CRigidBodyAccessor& operator=(const CRef& in_ref);
00090
00091
00099 CRefArray GetAttachedRigidConstraints( ) const;
00100
00109 LONG GetAttachedRigidConstraintsCount( ) const;
00110
00114 SimulationEnvironment GetSimulationEnvironment( ) const;
00115
00129 CRefArray GetShapes( bool in_bAllShapes ) const;
00130
00140 LONG GetShapeCount( bool in_bAllShapes ) const;
00141
00155 CRef GetPatriarch( ) const;
00156
00157 private:
00158 CRigidBodyAccessor * operator&() const;
00159 CRigidBodyAccessor * operator&();
00160 };
00161
00162 };
00163 #endif // __XSIGEOMACCESSOR_H__