xsi_rigidbodyaccessor.h
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00001 //*****************************************************************************
00011 //*****************************************************************************
00012 
00013 #if (_MSC_VER > 1000) || defined(SGI_COMPILER)
00014 #pragma once
00015 #endif
00016 
00017 #ifndef __XSIRIGIDBODYACCESSOR_H__
00018 #define __XSIRIGIDBODYACCESSOR_H__
00019 
00020 #include <xsi_siobject.h>
00021 #include <xsi_value.h>
00022 #include <xsi_status.h>
00023 
00024 #ifdef _MSC_VER
00025 #pragma warning(disable:4251)
00026 #endif
00027 
00028 namespace XSI {
00029 
00030 class CBitArray;
00031 class CLongArray;
00032 class CDoubleArray;
00033 class CFloatArray;
00034 class CRefArray;
00035 class SimulationEnvironment;
00036 
00037 //*****************************************************************************
00045 //*****************************************************************************
00046 
00047 class SICPPSDKDECL CRigidBodyAccessor : public CBase
00048 {
00049 public:
00051     CRigidBodyAccessor();
00052 
00054     ~CRigidBodyAccessor();
00055 
00059     CRigidBodyAccessor(const CRef& in_ref);
00060 
00064     CRigidBodyAccessor(const CRigidBodyAccessor& in_obj);
00065 
00070     bool IsA( siClassID in_ClassID) const;
00071 
00075     siClassID GetClassID() const;
00076 
00082     CRigidBodyAccessor& operator=(const CRigidBodyAccessor& in_obj);
00083 
00089     CRigidBodyAccessor& operator=(const CRef& in_ref);
00090 
00091 
00099     CRefArray GetAttachedRigidConstraints( ) const;
00100 
00109     LONG GetAttachedRigidConstraintsCount( ) const;
00110 
00114     SimulationEnvironment GetSimulationEnvironment( ) const;
00115 
00129     CRefArray GetShapes( bool in_bAllShapes ) const;
00130 
00140     LONG GetShapeCount( bool in_bAllShapes ) const;
00141 
00155     CRef GetPatriarch( ) const;
00156 
00157   private:
00158     CRigidBodyAccessor * operator&() const;
00159     CRigidBodyAccessor * operator&();
00160 };
00161 
00162 };
00163 #endif // __XSIGEOMACCESSOR_H__