siRBDEngine

v5.0

シミュレーションに使用するリジットボディダイナミクスエンジンを指定します。リジットダイナミクスエンジンはSimulationEnvironmentごとに１つだけです。

コンスタント	値	詳細
siPhysXEngine	0	NVIDIA エンジンによる PhyX
siOpenDynamicsEngine	1	ODE エンジン