クォータニオンqの符号を反転し、結果をこのクォータニオンに格納します。
SIQuaternion.Invert( q );
dim q1, q2 ' Create Quaternions. set q1 = XSIMath.CreateQuaternion(1.0, 1.0, 2.0, 3.0) set q2 = XSIMath.CreateQuaternion q2.Invert q1
SIQuaternion.InvertInPlace SIVector3 SIMatrix3 SIMatrix4 SIRotation SITransformation SIQuaternion